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一、按照自動化程度高低可分為：

指針式拉力試驗機:這種傳統型的拉力試驗機由于測試精度低,性價比低,現在已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小

力量范圍內,就是我們常見的拉力計,常被工廠用于小制品的簡單力量測試,因其價格低廉,還是頗受歡迎。

微電腦型拉力試驗機：出現比較多的數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機，測試數據直接顯示在顯示屏上，測試項目都固定好，可以打印報表數據和測試大的力值。常見電腦式拉力試驗機；是通用的拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集.再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的數據,而且可以通過報表的方式打印出來,通過對軟件的操控達到各種測試的目的。

二、拉力試驗機分類按照控制系統可分為以下幾類：

變頻控制系統拉力試驗機:采用變頻步進馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。這種在精度上面不及伺服馬達

同服控制系統拉力試驗機:采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確.目前比較常見

其他控制拉力試驗機:通過直流馬達控制,已經被淘汰了。